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Ghost rider es creación de un grupo de alumnos graduados en el programa de ingeniería eléctrica de la Universidad de Berkeley. Su objetivo es ganar los 2 millones de dólares con que DARPA premia al ganador de la Grand Challenge 2005, una competición “off road” que vence el primer vehículo no tripulado que recorre 150 millas.
El sistema de guiado lo forman sensores de visión cognex, radar, lidar y ultrasonido, pero ellos son los únicos que usarán sensores de visión como sistema principal. Se trata de dos cámaras montadas en un giroscopio y que distinguen los obstáculos por tratamiento de los colores.
Vía | the engineer
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